Estreladomar com braço em regeneração Cifonauta Banco de Imagens de Biologia Marinha
Uma delas, é um esqueleto constituído de ossículos porosos que podem ser fundidos como nos ouriços-do-mar ou flexíveis como nas estrelas-do-mar — são eles que dão a esses animais sua aparência áspera e espinhosa. 3 Outra caracterítica é o corpo dividido em cinco partes iguais.